机器人底盘（扫地机器人底盘）

随着懒癌患者的逐渐增多，扫地机器人慢慢成为每个家庭的标配，毕竟有更好的科技，能把人从扫地这件繁琐的事情中解放出来，为什么要拒绝呢？

然而，选错扫地机器人，就像养了个熊孩子，原以为只要坐在 沙发 喝茶刷剧，剩下的一切它都能搞定，谁知道，家变成了这样....

碰到这种蠢萌的扫地机器人，事后还得收拾它的锅。然而选对了一款聪明的扫地机器人，生活质量真的有会质的飞跃。

夫妻不用再因为谁扫地而吵架，有更多时间窝在一起你侬我侬。爸妈不用再因为扫地拖地而腰酸背痛，坐着喝茶享福就好。

用扫地机器人换回来的小惬意，远比做家务劳动带来的整洁度，更有幸福感，并且这些幸福感也会一直伴随着自己和家人。

那到底怎样才能挑到一款

真正解放双手

的扫地机器人呢？

第一步：看路径

为了偷懒一辈子，先得辛苦一阵子，给自己挑一个棒棒哒的扫地机器人，然后一劳永逸！

首先要看的，就是它扫地会不会留下卫生死角。要判断这个就要看清扫路径是

规划式

还是

随机式

！

入门级的扫地机一般都是随机式，简单来说就是横冲直撞，而规划式的扫地机器人，能够按照既定的路径模式工作，给你看一张图你就明白了。

▲左随机式，右规划式

从上面对比图，就可以清楚看出来，路径对于清扫的完成度影响有多大！为了让家里的每一个角落都能够被扫到，建议尽量选择规划式的机器人。

随机式

第一次启动后跑到哪扫到哪，到处转．转个一天才摸清家里的路线，然后第二天才有规律的划圈圈，如果 家具 搬动过，它的路线又乱套了。

规划式

在扫地前先用激光堪察屋内地形并记住，然后开始走Z字线，就像我们平时拖地一样来回拖着前进，精确度高，所有角落都能吸到，路线不重复。

▲按规划路线清扫

第二步：看吸力

路径决定能扫多大的面积，然而吸力决定了能扫的多干净：吸力强不强，全靠底来扛！

先看这个底盘，带

浮动主刷。

▲有浮动主刷

而下面这款就没有，只有一个小口。

▲单吸口

很好理解，就是一种只会吸吸吸（一个出口的），另一种则是边扫边吸（浮动主刷）！

单吸口

更专注于对尘埃以及细小颗粒的清扫，而

扫刷

对于毛发的清理更有效果。

对于女生来说，当然选择扫刷系统清洁，掉满地的头发终于可以扫干净了，还有各位铲屎官们，绝对福音！

第三步：看防障碍、防缠绕、防跌落力

听到吐槽扫地机器人最多的就是蠢月球粉丝群里的小伙伴就遇到过这些情况：

@大顺：

忘记关门它就离家出走了，还把楼道扫了...

@Cthy_Y：

我家那位也是自己找不到充电的地儿，每次都在电视柜上猛磕。

机智的扫地机，遇到障碍物会轻轻触碰，并重新规划线路继续工作。然而，蠢的则是猛的撞上去，再出发，再碰撞，一直撞撞撞...

机智还是不机智，就要看他能不能更好的

识别外界障碍物体

了。

当前这些扫地机器人里头，大多采用了摄像头扫描－建图，激光扫描－建图两种运行模式。还有部分已经先进到用LDS雷达测距系统……

这些名词你都不需要懂，只要知道：优秀的扫地机器人，总是能成功跳脱线团的缠绕，绕过各种障碍物，完 美的 把屋子打扫的干干净净。不然枉做机器人啊！

第四步：还要看这些

选扫地机还要看它的电池容量，

电池＝续航能力，

选择镍氢电池

更安全可靠！

当前扫地机配备的镍氢电池组基本都在2000mAh以上，够清扫100平 左右 的房间，根据

家里的面积大小

来选择电池容量，更靠谱。

聚合物锂离子电池(市面上扫地机基本上采用的是此电池)

优点：体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低。

缺点：安全性和稳定性没有镍氢电池好。

镍氢电池(国外品牌用的多)

优点：安全性高、稳定性好。

另外就是

看噪声大不大

。一般扫地机在50分贝左右，大概是大声交谈时候的音量，噪音选择在65以下的比较好。

▲分贝感受

其他 还有一些非必要但有会更好用的高级功能：

遥控功能；

虚拟墙功能；

定时功能；

APP控制功能；

……

这些牌子不会坑

说了这么多，到底哪些品牌比较靠谱呢？

1、入门级别，性价比之选

/ 科沃斯 /

作为入门级别之选，科沃斯作为国产机中的战斗机，本职扫地任务还是完成的比较好的。加上电商不时有折扣，价格还是可爱的，算是物美价廉的东西了。

关键它的配件网上很容易可以买到，售后服务也不错。

挑科沃斯主推的一款地宝朵朵S来看看它的参数：

从上面提到的几个考虑值来看，地宝朵朵的噪音比较大56dB(A)，但是在可以接受的范围内。可定时，防碰撞，智能随机规划清扫路线。

从它的电池容量3000mAh来看，算了一下，科沃斯这款扫地机，大约3-4小时可以充满。充满后，可持续不间断工作2个小时左右，清扫面积在150-200㎡，基本符合普通家庭的需求。

但是，

电池不耐用

，伽南查看了一些体验报告，天天工作的情况下，电池用了一年半左右就不行了。

不过作为国产扫地机器人的品牌，千元级的价格是很吸引人的地方，当然了，噪音及智商还是要差一点。然而便宜啊~算是最佳入门款了！

2、有专利的，高智商之选

/ Neato /

在很多测评网站上，Neato被称为

“智商爆表”

的扫地机器人。

看它的电池容量还是比较大的，而且它因为记记忆功能和有规律的路线，不会因为没有记忆功能而到处乱撞。

套内面积在100㎡的，一个小时可以扫完，不会到到处乱撞，减少了浪费面积。

Neato在清洁前，会利用激光传感器描绘清扫区域格局并制定清扫线路，高效完成清洁。

房子环境比较复杂，对路线规划功能要求很高的可以选Neato，价格在5000左右。

3、高配版，专业之选

/ iRobort Roomba /

iRobot是美国一家彻底的机器人公司，一开始靠生产军用机器人太空探测机器人起家，技术过硬，近年在家庭机器人领域也开发出很多产品，扫地机器人就是他们

王牌镇店之宝。

其中表现最优秀的就是

Roomba 9系列

，所有地面都可以用，木 地板 瓷砖 地毯大理石等等。

头发碎屑、皮屑、石子、油，任何脏东西，只要它经过，必定扫荡一空。最棒的是有胎纹的胶棒材质的双主刷，具有

免缠绕毛发

的特点！

有智能计算、视觉识别和导航系统。简单来说就是：

不会撞墙撞家具，墙边墙角会紧贴着清扫，也不会被散落的电线缠绕，进到满是桌腿的餐厅也不会被困住，会爬坡，遇到特别脏的地方还会反复清扫！

彻底击破扫地机器人蠢萌的模样。

第一次用的时候要给足耐心，它会比较缓慢地将室内面积和构造测算两遍，这时候千万不要拨弄它，

相信它的智商

，这一遍没扫到，下一遍一定会的。

▲自动探测标记重污地区

续航能力也不用你操心，单次可清理150平面积，没电后会

自己跑回充电桩充电

，充满后再把未完成的工作做完，完全不需要你管。

▲自己跑回去充电

噪音很小，比市面上几乎所有吸尘器噪音都要小至少2/3，自重轻、运转速度较快，一键开启后你就真的可以该干嘛干嘛去了。

就算不在家，也可以用配套APP设置好清洁模式，

自动打扫

，比请家政阿姨更方便啊。

▲自已乖乖地开始打扫

最后，伽南还是那句：机器能做的事，都留给机器去做，时间应该浪费在更美好的事物上。

扫地机器人会吸尘吗

这个机器人可以通过遥控器、手机应用程序或自主导航系统来控制其移动。

科沃斯机器人的移动原理是基于机器人底盘和轮子的运作。底盘是机器人的基础结构，上面安装有电机和轮子。通过控制电机的转动和轮子的运动，机器人可以在平坦的地面上移动。

科沃斯机器人是一家专注于家庭服务机器人的公司，其产品包括扫地机器人、拖地机器人、窗户清洁机器人等。这些机器人都具备移动功能，可以在家庭环境中自由移动。科沃斯机器人通常配备有遥控器，用户可以通过遥控器来控制机器人的移动方向和速度。此外，科沃斯机器人还提供手机应用程序，用户可以通过手机应用来远程控制机器人的移动。

1.扫地机器人能清扫灰尘吗

扫地机器人能清扫灰尘

单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发，家里有要宠物和长发的人群非常适用。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话， 清扫能力就大打折扣。单吸吸口有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型

1、 浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾毫无压力。

2、 固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离，吸力没有浮动单吸口强大，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些，但应付一般的垃圾基本上没问题。

相对以上两种吸口，小吸口的智能扫地机器人无论是单次吸取的灰尘容量还是对灰尘的吸取能力都大打折扣，算是智能扫地机器人中的低端产品。该类型产品价格一般比较低，但性能......你懂的。一般不推荐采用。

吸入口越窄小，吸入风压就会越大，从而吸力越强，空气流量相应会减少，狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住；吸入口越大，随之空气流量就越大，虽然较大物体不易被卡住，但是风压就降低了，从而也影响吸力。

每个电机都是有空气流量要求，流量不能太小，空气流量不够，电机压力就会增大。吸入口太大，吸力就会变小，主要是达到一个平衡。这个平衡就是设计的关键，间接也决定了清洁率。

第二种主刷清扫系统：

拥有主刷清扫部件的扫地机器人，通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能要优单吸口扫地机器人，同时主刷仿缠绕设计不好的话，长发扫地机器人最大的敌人

2.扫地机器人清扫的工作方式

对于像饮料瓶、废弃纸团、香蕉皮、塑料袋这样的大垃圾，扫地机器人是束手无策的。因为扫地机器人底盘低、吸口小，这样的大垃圾是进不去的，只能人工清扫。我测试过几十款扫地机器人，它们能够处理的最大垃圾是狗粮、小积木颗粒这种大小的垃圾了。不过日常垃圾中，灰尘、毛发、小颗粒物占大多数，对于这些垃圾的清扫，扫地机器人还是游刃有余的。

延边清扫

重点清扫

拖地功能

扫地机器人还可以根据用户需求进行延边清扫、定点清扫等，换上擦地组件还可以擦地，实现深度清洁。

3.扫地机器人内部清理流程

打开扫地机器人的盖子，取出尘盒和刷子。

将尘盒掰开，再将扫好的灰尘倒出。再用毛刷轻轻的刷里面的过滤网，不要太用力。如梭积灰尘比较多的话，可直接水洗。

把机器人翻过来清理边刷，通常家里有长头发的人的话，边刷上会有头发缠住，这时候就需要用刷子的另一端，将头发勾出割断之后，扔进垃圾桶。

边刷清理干净后，再清理主刷，清理主刷。需按先后步骤进行，将刷子上的毛发勾掉，然后尽量清理干净即可。