凡事豫则立，不豫则废。言前定，则不跲;事前定，则不困;行前定，则不疚;道前定，则不穷。
凡事豫则立，不豫则废。言前定，则不跲;事前定，则不困;行前定，则不疚;道前定，则不穷。
关键词：中庸
这是讲做人的事情。就是一个事先要有头脑，要预备。所谓万事、天下任何事，事先要考虑好。“豫则立”，先有“豫”，先有计划。现在人要做什么事，先要有理想、有计划，这个计划属于古代这个“豫”，要先预备好，才能够做事。假设事先没有计划、没有预备、没有研究、盲目地去做，“不豫则废”，最后是失败的。事先都要有头脑，想好。例如讲话，不随便讲。有许多人很会讲话，但是往往发现讲了半天呀，像我常常碰到这种事，我说你讲什么呀?他说：老师你没有听到?我说都听到了，那你讲什么啊?他就愣住了。因为他讲了半天是废话。你要的是什么嘛!所以一个人要喝茶，你说“我要喝茶”，很简单嘛!他先从自来水厂说起，说到如何做茶，最后口都说干了，问他：“你要什么?”他自己还没有讲清楚，你说这不是糟糕么!所以，“言前定”，一个中心意思就是逻辑道理。“前定”先拿好，则不跲。不是乱的、偏僻的。走路“跲”就是乱走，步伐乱了。
“事前定，则不困。”做一件事情，事先要研究清楚，事先要预备好，自己不会有困扰。一个事情自己都没有想好，自己也不努力，临时匆匆忙忙乱搞;成功嘛，昏了头，比吃了麻醉药还厉害;失败了失意了嘛，就睡不着觉。就是不行。成败利钝事先要研究好，“事前定，则不困。”
行为，做一件事情一个行动“前定”，“则不疚”，无内疚。一个行为前定了，这件行动要做了，后悔很少。要把成功失败的道理想好。
“道前定”，这个道就是“原则”。任何的原则，需预先考虑好前面。所以临时天下做人做事，没有一定走一条直线的，一定会变动。中间碰到艰难挫折甚至于整个地失败，已经有失败的打算，这就是前定好;那么智慧应用是无穷的，所以“道前定，则不穷。”
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